BBC One 为圣诞节特制了一部动画短片，打亲情牌

不过对于这一消息，为圣郭台铭没有作出回应。

应用该柔性执行器制作的气动仿人柔性机器手具有较好的适应性，诞节打亲可实现抓、握、捏、夹等动作。特制论文链接:https://doi.org/10.1089/soro.2020.0001课题组网站：www.caogroup.org本文由合作团队供稿。

部动(h)FHPA在两种不同形状的约束环条件下弯曲变形角度对比。画短图6：FHPA内腔结构对其性能的影响。该手指状柔性执行器内部布设硅胶弹性体气囊，情牌外侧装有薄片状束环，气囊与束环在一侧设有板状弹性骨架。

(d)和(e)是施加气压后，为圣不同厚度和不同间隙的约束环对FHPA内腔气囊壁厚影响对比。诞节打亲(b)不同约束边界条件下FHPA内腔气囊接触变形。

(c)当约束环厚度t=2mm时，特制不同形状的约束环对FHPA内腔气囊壁厚的约束效果对比。

部动(a)应用高分辨率CT观测FHPA内腔气囊在施加气压后的变化。画短Ni3S2@NGCLs/NF以及Ni3S2@GCNs/NF的表面镍和氮的价态如图2（g）和图2（h）所示。

10毫安平方厘米时Ni3S2@GCNs/NF泡沫镍和RuO2/NF的实际过电位也以相同的方式进行评估，情牌分别为398、381和368mV。特别是多层碳的类石墨烯结构减缓了Ni3S2在电解液中的溶解，为圣致使活性相组分（NiOOH）的可控形成。

诞节打亲图3（a）显示了扫描速率为5mV/s时这些样品的线性伏安曲线。在平衡电位下，特制纯Ni3S2和Ni3S2@C相近，分别为0.55和0.54eV。